Komen mòd kondwi nan AGV gen ladan:
1. Diferansyèl Kondwi
Se kondwi diferansyèl anjeneral ki konpoze de yon pè nan kondwi wou. Se mouvman an lineyè oswa curviline reyalize nan diferans lan vitès ant de wou yo. Li kapab divize an gratis-aks kondwi diferans ak fiks-aks kondwi diferans. Pou AGV a ak gratis-aks kondwi diferans, wou yo kondwi ak detèktè mayetik ka Thorne siyifikativman relatif nan kò a machin. Li gen yon ti reyon vire ak mouvman fleksib, yo te apwopriye pou AGVs remoke. Pou AGV a ak fiks-aks kondwi diferans, wou yo kondwi yo entegre ak kò a machin. Pwodiksyon pouvwa a se douser ak vitès la se pi vit, men reyon an vire se pi gwo, yo te apwopriye pou chemen dwat ak kondisyon gwo vitès.
2. Single Rudder Wheel Kondwi
Sitou, li se yon kalite machin twa-wou. Yon volan artikulé nan devan an itilize kòm wou a kondwi, epi gen de wou sa yo nan dèyè a, ak volan an kontwole pa wou devan an. Estrikti sa a se senp epi ki ba nan pri, men li gen pòv fleksibilite. Li apwopriye pou AGVs remoke ak AGVs chariot, ke yo te aplikab nan manyen la nan gwo-ton machandiz yo.
3. Doub Rudder Wheel Kondwi
Li se yon AGV omnidirèksyonèl. Gen yon wou rudder enstale nan devan an ak dèyè nan kò a machin respektivman, ekipe ak wou sa yo, epi li se volan an kontwole pa wou yo devan ak dèyè. Li ka reyalize 360 degre wotasyon ak omnidirèksyonèl mouvman transverse, ak fleksibilite segondè, men gwo pri ak kondisyon strik pou etablisman tè. Li se apwopriye pou lou-devwa AGVs inaktif oswa robo pakin.
4. Diferansyèl wou kondwi
Wou diferansyèl yo enstale sou bò gòch ak dwa nan kò a machin kòm wou kondwi, ak lòt moun yo ap swiv wou yo. Li gen gwo fleksibilite epi li ka reyalize wotasyon 360 degre, men li pa ka deplase nan tout direksyon. Li gen gwo kondisyon pou etablisman tè ak yon relativman limyè chaj-pote ...
5. Omni-wou kondwi
Omni-wou kondwi adopte ki fèt espesyalman pou wou omni-direksyon, tankou wou Mecanum oswa wou ortogonal. Te wou a Mecanum gen woulèt distribye nan yon modèl sèten sou sikonferans li yo. Atravè konbinezon an nan vitès yo wotasyon ak direksyon nan wou diferan, AGV a ka deplase nan nenpòt direksyon nan avyon an, ki gen ladan mouvman lateral, mouvman dyagonal ak wotasyon nan plas li. Li gen anpil fleksibilite mouvman epi li ka adapte yo ak espas k ap travay konplèks ak etwat ak kondisyon operasyon divès. Sepandan, estrikti li yo se konplèks, pri a se wo, ak kondisyon yo ki sistèm kontwòl yo tou trè wo. Wou orthogonal la reyalize mouvman omnidirèksyonèl nan konbinezon wou mityèlman pèpandikilè, epi tou li gen gwo fleksibilite ak mobilite.
6. Track Drive
Track Drive se menm jan ak estrikti nan tras nan yon tank, ak reyalize pi devan, bak ak vire mouvman nan wotasyon nan de tren. Metòd sa a kondwi ka bay gwo traction ak priz, epi li se apwopriye pou kondwi sou inegal, mou oswa obstak-chen manje chen tè. Li gen avantaj nan kèk anviwònman piman bouk tankou sit konstriksyon ak min. Sepandan, AGVs Suivi gen vitès relativman dousman kouri, gwo reyon vire, ak gwo mete tras ak depans antretyen.
